「cs.NE」カテゴリーアーカイブ

The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、動的環境で適応性のある適応可能なシステムを有効にするため … 続きを読む →

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Representation Improvement in Latent Space for Search-Based Testing of Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や無人航空機などの自律的なロボットシステムのテストは、非常に予測 … 続きを読む →

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A General Framework for Interpretable Neural Learning based on Local Information-Theoretic Goal Functions

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 生物学的および人工ネットワークの印象的なパフォーマンスにもかかわらず、彼ら … 続きを読む →

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Task-Specific Activation Functions for Neuroevolution using Grammatical Evolution

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 活性化関数は、ニューラルネットワークのパフォーマンスと挙動に重要な役割を果 … 続きを読む →

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Thinking agents for zero-shot generalization to qualitatively novel tasks

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 知的な生物は、生涯または進化のいずれかで、これまでに遭遇したことのない真の … 続きを読む →

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Dynamics of Structured Complex-Valued Hopfield Neural Networks

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シナプス重量マトリックスが特定の構造特性を持っているときに発 … 続きを読む →

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Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 生成AIによって駆動されるロボット工学の進化を表す新しい概念であるEvol … 続きを読む →

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Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな動作を示しながら、さまざまな環境でうまく機能することができるロボ … 続きを読む →

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Neuromorphic Attitude Estimation and Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 小さなドローンの現実世界の適用は、ほとんどがエネルギーの制限によって妨げら … 続きを読む →

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Temporal-Guided Spiking Neural Networks for Event-Based Human Action Recognition

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、プライバシーを提供する人間の行動認識（HAR）のためのス … 続きを読む →

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