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要約 大規模言語モデル (LLM) は、大規模なテキスト コーパスで取得した知識 … 続きを読む
Particle Swarm Optimization based on Novelty Search
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Towards Efficient Deployment of Hybrid SNNs on Neuromorphic and Edge AI Hardware
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Evaluating Large Language Models with Grid-Based Game Competitions: An Extensible LLM Benchmark and Leaderboard
要約 三目並べ、コネクトフォー、五目並べなどのグリッドベースのゲームを通じて、大 … 続きを読む
A ‘MAP’ to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization
要約 ソフト ロボティクスは、変形可能な物体を把握するための標準ソリューションと … 続きを読む
Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics
要約 ニューラル ネットワーク動作コントローラーは、従来の制御方法に比べてさまざ … 続きを読む
Towards Human-Like Driving: Active Inference in Autonomous Vehicle Control
要約 この論文では、脳を予測機械として概念化する神経科学に由来する理論である能動 … 続きを読む
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Going beyond Compositions, DDPMs Can Produce Zero-Shot Interpolations
要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は画像生成において顕著な機能を示し … 続きを読む
Multi-Texture Synthesis through Signal Responsive Neural Cellular Automata
要約 ニューラル セルラー オートマトン (NCA) は、生物学にヒントを得た数 … 続きを読む