-
最近の投稿
- Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models
- LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation
- RESPLE: Recursive Spline Estimation for LiDAR-Based Odometry
- Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
- Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36696) cs.CL (27781) cs.CV (42505) cs.HC (2805) cs.LG (41669) cs.RO (21712) cs.SY (3300) eess.IV (4965) eess.SY (3292) stat.ML (5453)
「cs.NE」カテゴリーアーカイブ
DelGrad: Exact event-based gradients for training delays and weights on spiking neuromorphic hardware
要約 スパイクニューラルネットワーク(SNN)は、情報を表現および処理するための … 続きを読む
Embodied World Models Emerge from Navigational Task in Open-Ended Environments
要約 人工システムがどのように空間的認識と推論を開発できるかを理解することは、A … 続きを読む
TinyverseGP: Towards a Modular Cross-domain Benchmarking Framework for Genetic Programming
要約 長年にわたり、Genetic Programming(GP)は進化しており … 続きを読む
Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization
要約 Quality-Diversityアルゴリズムは、単一の最適な結果にわたっ … 続きを読む
Range, not Independence, Drives Modularity in Biologically Inspired Representations
要約 なぜ生物学的および人工ニューロンが時々モジュール化され、それぞれが単一の意 … 続きを読む
Controller Distillation Reduces Fragile Brain-Body Co-Adaptation and Enables Migrations in MAP-Elites
要約 脳体共同最適化は、脳が特定の身体に対して過剰に専門化され、他の人にうまく移 … 続きを読む
Learning in Spiking Neural Networks with a Calcium-based Hebbian Rule for Spike-timing-dependent Plasticity
要約 生物学的ニューラルネットワークが局所的な可塑性メカニズムを介してどのように … 続きを読む
Accelerating Vehicle Routing via AI-Initialized Genetic Algorithms
要約 車両ルーティングの問題(VRP)は、旅行営業担当者の問題の延長であり、組み … 続きを読む
CATBench: A Compiler Autotuning Benchmarking Suite for Black-box Optimization
要約 ベイズの最適化は、コンパイラのチューニングを自動化するための強力な方法です … 続きを読む