-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.NA」カテゴリーアーカイブ
Covering Number of Real Algebraic Varieties and Beyond: Improved Bounds and Applications
要約 数字をカバーすることは、近似アルゴリズム、ランダム化された寸法削減方法、平 … 続きを読む
Physics-Constrained Flow Matching: Sampling Generative Models with Hard Constraints
要約 深い生成モデルは最近、部分微分方程式(PDE)によって支配された物理システ … 続きを読む
Why Shallow Networks Struggle to Approximate and Learn High Frequencies
要約 本論文では、特に機械精度、数値ノイズ、計算コストが実用上重要な要素である場 … 続きを読む
Structured and Balanced Multi-Component and Multi-Layer Neural Networks
要約 本研究では、複雑な特徴を持つ関数を、自由度と計算コストの両面から正確かつ効 … 続きを読む
Shallow ReLU neural networks and finite elements
要約 我々は、凸ポリトープメッシュ上の(連続または不連続な)区分線形関数は、弱い … 続きを読む
The Polar Express: Optimal Matrix Sign Methods and Their Application to the Muon Algorithm
要約 極座標分解とそれに関連する行列符号関数の計算は、数値解析において数十年にわ … 続きを読む
Defining Foundation Models for Computational Science: A Call for Clarity and Rigor
要約 自然言語処理とコンピュータービジョンにおける基礎モデルの広範な成功により、 … 続きを読む
Optimization-Free Diffusion Model — A Perturbation Theory Approach
要約 拡散モデルは、生成モデリングの強力なフレームワークとして浮上しており、通常 … 続きを読む
(U)NFV: Supervised and Unsupervised Neural Finite Volume Methods for Solving Hyperbolic PDEs
要約 (U)NFVを紹介します。NFVは、双曲線保存法則を解くための古典的な有限 … 続きを読む