-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「cs.NA」カテゴリーアーカイブ
Local Binary Pattern(LBP) Optimization for Feature Extraction
要約 画像データの急速な増加により、画像分類、画像セグメンテーション、パターン認 … 続きを読む
Wasserstein approximation schemes based on Voronoi partitions
要約 から導出されたボロノイ領域でコンパクトにサポートされる一般測度近似を使用し … 続きを読む
Efficient Image Denoising by Low-Rank Singular Vector Approximations of Geodesics’ Gramian Matrix
要約 洗練されたカメラの出現により、高品質の画像を撮影したいという欲求が非常に大 … 続きを読む
Deep Learning without Global Optimization by Random Fourier Neural Networks
要約 ランダムな複雑な指数関数的活性化関数を利用する、さまざまなディープ ニュー … 続きを読む
Characteristic Learning for Provable One Step Generation
要約 我々は、敵対的生成ネットワーク (GAN) におけるサンプリングの効率とフ … 続きを読む
Data-Guided Physics-Informed Neural Networks for Solving Inverse Problems in Partial Differential Equations
要約 物理情報に基づくニューラル ネットワーク (PINN) は、損失関数を通じ … 続きを読む
Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference
要約 データ駆動型のモデル削減手法は、ソフト ロボットのリアルタイム制御用の高忠 … 続きを読む
Vanilla Feedforward Neural Networks as a Discretization of Dynamical Systems
要約 ディープラーニングは、データサイエンスや自然科学の分野で重要な応用を実現し … 続きを読む
A Guide to Stochastic Optimisation for Large-Scale Inverse Problems
要約 確率的最適化アルゴリズムは、大量のデータを使用した機械学習の事実上の標準で … 続きを読む
On Bellman equations for continuous-time policy evaluation I: discretization and approximation
要約 連続時間拡散過程の離散的に観察された軌跡から価値関数を計算する問題を研究し … 続きを読む