「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、センサネットワークのための分散ベイズ推定アルゴリズムの設計と解 … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を遂行することができる空中 … 続きを読む →

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Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ゲーム理論を数学的枠組みとして用い、マルチエージェントの運動予 … 続きを読む →

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Learning Machine Morality through Experience and Interaction

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 次世代の人工知能（AI）システムの安全性を確保することへの関心が高まってお … 続きを読む →

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Decentralized policy learning with partial observation and mechanical constraints for multiperson modeling

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界のマルチエージェント行動のルールを抽出することは、様々な科学・工学分 … 続きを読む →

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HMAS: enabling seamless collaboration between drones, quadruped robots, and human operators with efficient spatial awareness

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルセンサーを装備した異種ロボット（UAV、車輪付きおよび脚付き … 続きを読む →

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Generalisable Agents for Neural Network Optimisation

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークの最適化は、複雑なトレーニング ダイナミ … 続きを読む →

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Autonomous Intersection Management for Non-Communicative Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号機のない交差点における自動運転車の交通管理の問題を取り上 … 続きを読む →

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Swarm Synergy: A Silent Way of Forming Community

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、群れ内のロボットがコミュニティを形成しようとする新しい群れア … 続きを読む →

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Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のロボットの協調における順問題と逆問題を効率的に解決でき … 続きを読む →

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