「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Robot Coordination: A Subproblem-based Approach for Hybrid Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット間の競合を解決するためにローカル部分問題を採用するマ … 続きを読む →

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Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協調自動運転は、特に都市部の道路での自動運転車の配備を通じて、インテリジェ … 続きを読む →

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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む →

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Meta-Value Learning: a General Framework for Learning with Learning Awareness

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムにおける勾配ベースの学習は、勾配がエージェント … 続きを読む →

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The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Development and Assessment of Autonomous Vehicles in Both Fully Automated and Mixed Traffic Conditions

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) 技術は急速に進歩しており、道路交通の安全性が大きく変 … 続きを読む →

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RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 高品質の交通流生成は、自動運転用のシミュレーターを構築する際のコアモジュー … 続きを読む →

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A Review of Cooperation in Multi-agent Learning

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント学習 (MAL) における協力は、ゲーム理論、経済学、社 … 続きを読む →

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A Scalable Network-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Decentralized Inverter-based Voltage Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、分散型電源 (DG) の増加に伴う電力網における分散型電圧制 … 続きを読む →

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Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサー ネットワーク用の分散ベイズ推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

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