「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Evolutionary Swarm Robotics: Dynamic Subgoal-Based Path Formation and Task Allocation for Exploration and Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文は、進化的な群れロボット工学の観点から、未知の環境における探索 … 続きを読む →

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Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントなマシン間の協力の必要性により、AI 研究において協調的な … 続きを読む →

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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

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Leading the Pack: N-player Opponent Shaping

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習ソリューションは、2 プレーヤーの一般的な合計設定で大きな成功を収 … 続きを読む →

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Clique Analysis and Bypassing in Continuous-Time Conflict-Based Search

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 単位コストのマルチエージェント パスファインディング (MAPF) 問題の … 続きを読む →

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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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Future Aware Pricing and Matching for Sustainable On-demand Ride Pooling

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 オンデマンド配車プーリングの人気は、顧客 (低料金)、タクシー運転手 (高 … 続きを読む →

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Factored Online Planning in Many-Agent POMDPs

投稿日: 2023年12月25日 作成者: jarxiv

要約 集中型マルチエージェント システムでは、マルチエージェントの部分観察可能な … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、安全で効率的で環境に優しい交通シス … 続きを読む →

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