「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)の連合が行う最も重要なアプリケ … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 帰納的バイアスとして対称性をマルチエージェント強化学習 (MARL) に組 … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムのネットワーク化された性質により、マルチエージェン … 続きを読む →

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Bidirectional Temporal Plan Graph: Enabling Switchable Passing Orders for More Efficient Multi-Agent Path Finding Plan Execution

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、共有環境内の複数のエ … 続きを読む →

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Energy-Efficient Power Control for Multiple-Task Split Inference in UAVs: A Tiny Learning-Based Approach

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) のエネルギーとコンピューティング リソースは限られ … 続きを読む →

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Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、エッジ コンピューティングは、クラウド コンピューティングの設備やサ … 続きを読む →

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Adaptive Anytime Multi-Agent Path Finding Using Bandit-Based Large Neighborhood Search

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 Anytime Multi-Agent Path Finding (MAP … 続きを読む →

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Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む →

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Balancing Priorities in Patrolling with Rabbit Walks

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 優先度の高い特定の場所がある環境では、その重要性のため、これらの場所をでき … 続きを読む →

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