cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Quantum Reinforcement Learning using Evolutionary Optimization

要約 マルチエージェント強化学習は、自動運転やその他のスマート産業アプリケーショ … 続きを読む

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LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments

要約 人口が密集した現実世界の環境におけるロボットは、狭い出入り口、廊下、廊下の … 続きを読む

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Breaking Event Rumor Detection via Stance-Separated Multi-Agent Debate

要約 イベント速報中にソーシャルメディアプラットフォーム上で噂が急速に拡散するこ … 続きを読む

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TeamCraft: A Benchmark for Multi-Modal Multi-Agent Systems in Minecraft

要約 コラボレーションは社会の基礎です。 現実の世界では、人間のチームメイトは多 … 続きを読む

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HyperMARL: Adaptive Hypernetworks for Multi-Agent RL

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、個人の専門化と共有行動のバ … 続きを読む

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Transient Multi-Agent Path Finding for Lifelong Navigation in Dense Environments

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、初期構成から特定のターゲッ … 続きを読む

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Facility Location Games with Scaling Effects

要約 古典的な施設の位置の問題を取り上げ、各エージェントの個別のコスト関数が、施 … 続きを読む

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Machine Theory of Mind for Autonomous Cyber-Defence

要約 インテリジェントな自律エージェントは、サイバーセキュリティの分野で多くの可 … 続きを読む

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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling

要約 モバイルターゲット追跡は、監視や自律ナビゲーションなどのさまざまなアプリケ … 続きを読む

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

要約 耕作と除草は、今日の農家が行う主要な作業の2つである。除草の最近の課題は、 … 続きを読む

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