「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 柔軟で効率的な都市交通ソリューションへの需要の高まりにより、特に多様な乗客 … 続きを読む →

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PEACE: Empowering Geologic Map Holistic Understanding with MLLMs

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 地質図は、地質科学の基本的な図として、地球の地下と表面の構造と組成について … 続きを読む →

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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む →

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BudgetMLAgent: A Cost-Effective LLM Multi-Agent system for Automating Machine Learning Tasks

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、コード スニペットの生成などのさまざまな … 続きを読む →

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Incentivized Symbiosis: A Paradigm for Human-Agent Coevolution

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生存と進歩には協力が不可欠です。 進化的ゲーム理論は、協力を戦略と … 続きを読む →

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A Survey on LLM-based Multi-Agent System: Recent Advances and New Frontiers in Application

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのマルチエージェント システム ( LLM-MAS ) は、 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、すべてのエージェントがチームの残りのメンバーと接続された通信 … 続きを読む →

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Turn-based Multi-Agent Reinforcement Learning Model Checking

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的マルチプレイヤー ゲームにおける複雑な要件に対するター … 続きを読む →

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A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む →

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