「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Continuous Control with Generative Flow Networks

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 生成フロー ネットワーク (GFlowNets) は、軌跡の最終状態が報酬 … 続きを読む →

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Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む →

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Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査の効率を向上させるには、効率的なデータ送信と合理的なタス … 続きを読む →

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Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境におけるマルチエージェント パス検索 (MAPF) は、システ … 続きを読む →

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Performative Prediction on Games and Mechanism Design

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 予測は、予測しようとする現実に影響を与えることが多く、これはパフォーマンス … 続きを読む →

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Fast Peer Adaptation with Context-aware Exploration

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 異なる戦略を持つ未知のピア (パートナーまたは対戦相手) に迅速に適応する … 続きを読む →

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Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント近接ポリシー最適化 (MAPPO) は最近、困難なマルチ … 続きを読む →

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Environment Complexity and Nash Equilibria in a Sequential Social Dilemma

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) 手法は、ゼロサム ゲームやポジテ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

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