「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

A Robot Web for Distributed Many-Device Localisation

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 相互に測定を行うロボットやその他のデバイスの分散ネットワークが、効率的なア … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の最近の進歩により、異種マルチロ … 続きを読む →

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Multi-Agent Diagnostics for Robustness via Illuminated Diversity

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 急速に進歩しているマルチエージェント システムの分野では、不慣れな敵対的な … 続きを読む →

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Surge Routing: Event-informed Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Rideshare

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 カンファレンス、コンサート、スポーツの試合などの大規模なイベントでは、平均 … 続きを読む →

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Stream-based perception for cognitive agents in mobile ecosystems

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 認知エージェントの抽象化は、モバイル デバイス全体でインテリジェント シス … 続きを読む →

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Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーションは、日常生活のさまざまな状況で役立ちま … 続きを読む →

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Evaluating Collaborative and Autonomous Agents in Data-Stream-Supported Coordination of Mobile Crowdsourcing

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 モバイル クラウドソーシングとは、タスクを完了するためにオンデマンドの労働 … 続きを読む →

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Emergent Communication Protocol Learning for Task Offloading in Industrial Internet of Things

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチエージェント強化学習 (MARL) フレームワークを利 … 続きを読む →

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Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

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