-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
${\rm E}(3)$-Equivariant Actor-Critic Methods for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 自然界における対称的なパターンの同定と解析は、物理学における重力法則の定式 … 続きを読む
Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 我々は、生涯マルチエージェント経路探索(MAPF)のスループットを向上させ … 続きを読む
Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting
要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む
TrustAgent: Towards Safe and Trustworthy LLM-based Agents through Agent Constitution
要約 LLMベースのエージェントの出現は大きな注目を集めているが、その信頼性はま … 続きを読む
Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
要約 将来のコネクテッド自動運転車(CAV)の展開の可能性を予測して、交差点での … 続きを読む
Learning and Calibrating Heterogeneous Bounded Rational Market Behaviour with Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 エージェントベース モデル (ABM) は、従来の平衡分析とは互換性のない … 続きを読む
BrainSLAM: SLAM on Neural Population Activity Data
要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM) アルゴリズムは、新しい環境の地 … 続きを読む
Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents
要約 最新の強化学習 (RL) アルゴリズムは、さまざまなタスクで人間を上回るパ … 続きを読む
Graph Attention-based Reinforcement Learning for Trajectory Design and Resource Assignment in Multi-UAV Assisted Communication
要約 複数の無人航空機 (UAV) 支援のダウンリンク通信では、UAV 基地局 … 続きを読む
Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む