「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Online Rollout for Multivehicle Routing in Unmapped Environments

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、よく知られた複数の車両の経路指定問題の一般化を検討します。ネ … 続きを読む →

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Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、新興企業は、マッピング、土壌評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.MA, cs.RO, cs.SE, cs.SY, D.2.1, eess.SY | Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era はコメントを受け付けていません

Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッ … 続きを読む →

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Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む →

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Modelling Human Values for AI Reasoning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 今日の最も重要な社会的課題の 1 つは、その動作、または相互作用するエージ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.MA, I.2.4 | Modelling Human Values for AI Reasoning はコメントを受け付けていません

Towards Generalizability of Multi-Agent Reinforcement Learning in Graphs with Recurrent Message Passing

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 グラフベースの環境は、マルチエージェント強化学習に特有の課題をもたらします … 続きを読む →

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Why Solving Multi-agent Path Finding with Large Language Model has not Succeeded Yet

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) の成 … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む →

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Federated Offline Reinforcement Learning: Collaborative Single-Policy Coverage Suffices

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データを使用して最適なポリシーを学習しようとするオフライン強化 … 続きを読む →

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