「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

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Understanding Iterative Combinatorial Auction Designs via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 反復組み合わせオークションは、スペクトル オークションなどの一か八かの設定 … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特定の 2D グリッド地形グラフ $G$ のすべての頂点をカバー … 続きを読む →

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InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

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Factored Online Planning in Many-Agent POMDPs

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 集中型マルチエージェント システムでは、マルチエージェントの部分観察可能な … 続きを読む →

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A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な姿勢情報と相対的な姿勢変換が利用できる場合、協調知覚は、V2X (V … 続きを読む →

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A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 国連の持続可能な開発目標（SDGターゲット3.1）の重要な目標である妊産婦 … 続きを読む →

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Analyzing Operator States and the Impact of AI-Enhanced Decision Support in Control Rooms: A Human-in-the-Loop Specialized Reinforcement Learning Framework for Intervention Strategies

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業および化学プロセスの制御室では、安全性と効率性を確保するために効 … 続きを読む →

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LLM Agents for Psychology: A Study on Gamified Assessments

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 心理測定は、メンタルヘルス、自己理解、個人の成長にとって不可欠です。 自己 … 続きを読む →

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