「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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Hyper Strategy Logic

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 戦略ロジック (SL) は、マルチエージェント システムでの戦略的推論を可 … 続きを読む →

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Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 制御された自我車両の軌道を計画することは、自動運転における重要な課題です。 … 続きを読む →

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S-Agents: Self-organizing Agents in Open-ended Environments

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、自律エージェントは大幅に改 … 続きを読む →

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Transforming Competition into Collaboration: The Revolutionary Role of Multi-Agent Systems and Language Models in Modern Organizations

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム理論 (SMA) と大規模言語モ … 続きを読む →

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A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車による安全な道路横断は、スマートシティで取り組むべき重要な問題で … 続きを読む →

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Trust AI Regulation? Discerning users are vital to build trust and effective AI regulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 AI 作成者が信頼できるシステムを開発するよう奨励されるためにも、ユーザー … 続きを読む →

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