「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのグループがエージェントの群衆の中を効果的に移動する … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

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MobA: A Two-Level Agent System for Efficient Mobile Task Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のモバイル アシスタントは、システム API への依存によって制限され … 続きを読む →

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Rapid and Automated Alloy Design with Graph Neural Network-Powered LLM-Driven Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント AI モデルは、マルチモーダル データと原子シミュレー … 続きを読む →

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Transformer Guided Coevolution: Improved Team Formation in Multiagent Adversarial Games

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント敵対ゲームにおけるチーム編成の問題を考察します。 私たち … 続きを読む →

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Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、現代の大都市の交通にとって不可欠な道路インフラです。 ただし、交 … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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HEnRY: A Multi-Agent System Framework for Multi-Domain Contexts

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 HEnRY と名付けられたこのプロジェクトは、Intesa Sanpaol … 続きを読む →

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Exploring Model Kinship for Merging Large Language Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、大規模言語モデル (LLM) の機能と効率を強化するため … 続きを読む →

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Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む →

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