「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

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SCOOP: A Framework for Proactive Collaboration and Social Continual Learning through Natural Language Interaction andCausal Reasoning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境でユーザーがAIと協力するマルチモーダル情報収集設定は、ますます一 … 続きを読む →

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COMBO: Compositional World Models for Embodied Multi-Agent Cooperation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、具体化されたマルチエージェント協力の問題を調査します。そこで … 続きを読む →

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ReMA: Learning to Meta-think for LLMs with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の推論に関する最近の研究では、メタ考えを統合 … 続きを読む →

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CoLMDriver: LLM-based Negotiation Benefits Cooperative Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 車両から車両への（V2V）協同的自律運転は、単一エージェントシステムに固有 … 続きを読む →

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Human Machine Co-Adaptation Model and Its Convergence Analysis

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援リハビリテーションの鍵は、患者と機械の両方のニーズに対応する必 … 続きを読む →

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Artificial Utopia: Simulation and Intelligent Agents for a Democratised Future

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 政治と経済学における一般的なトップダウンシステムは、気候変動、社会的不平等 … 続きを読む →

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Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが不確実なブラックボックスモデルを使用して他のエージェントの軌 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

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