「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 産業環境、特に倉庫における自律モバイルロボット（AMR）の統合は、物流と運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario はコメントを受け付けていません

Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Gromov-Wasserstein距離を使用してエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.OC | Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric はコメントを受け付けていません

Energy Minimization for Participatory Federated Learning in IoT Analyzed via Game Theory

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネットには、多くのシナリオでインテリジェントな意思決定が必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | Energy Minimization for Participatory Federated Learning in IoT Analyzed via Game Theory はコメントを受け付けていません

GateLens: A Reasoning-Enhanced LLM Agent for Automotive Software Release Analytics

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 特に自動車システムのような安全性の高いドメインでは、ソフトウェアリリースの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA, cs.SE | GateLens: A Reasoning-Enhanced LLM Agent for Automotive Software Release Analytics はコメントを受け付けていません

TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 計画ドメイン定義言語（PDDL）などの古典的な計画の定式化が可能な場合は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA, cs.RO | TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models はコメントを受け付けていません

CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、共同タスクシーケンス – マルチエージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット調整は、自律探査、捜索救助、協同輸送など、さまざまなアプリケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations はコメントを受け付けていません

A multi-agentic framework for real-time, autonomous freeform metasurface design

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ナノフォトニクスのイノベーションは現在、フォトニクスの専門知識とシミュレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, physics.app-ph, physics.comp-ph | A multi-agentic framework for real-time, autonomous freeform metasurface design はコメントを受け付けていません

Fully Distributed Fog Load Balancing with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムのモノのインターネット（IoT）アプリケーションでは、IoTワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.LG, cs.MA | Fully Distributed Fog Load Balancing with Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物を認識した計画とイベントベースの非線形モデル予測制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control はコメントを受け付けていません