「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

DroidSpeak: KV Cache Sharing for Efficient Multi-LLM Serving

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なワークフローでますます採用されてお … 続きを読む →

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Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む →

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Uncommon Belief in Rationality

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 合理性に対する共通の知識/信念は、エージェント間の相互作用を分析する際の伝 … 続きを読む →

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From Intention To Implementation: Automating Biomedical Research via LLMs

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の生物医学研究は、科学文献やデータセットの急激な増加により、ますます労 … 続きを読む →

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An End-to-End Collaborative Learning Approach for Connected Autonomous Vehicles in Occluded Scenarios

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 協調ナビゲーションは、独立した運転ポリシーが衝突につながる可能性が高い自動 … 続きを読む →

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Robust Multi-Agent Control via Maximum Entropy Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習では、現実世界への展開には堅牢性を保証した最適な … 続きを読む →

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AgentMixer: Multi-Agent Correlated Policy Factorization

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習では、分散実行 (CTDE) 手法による集中トレ … 続きを読む →

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AdaSociety: An Adaptive Environment with Social Structures for Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 従来の対話型環境では、固定タスクによるエージェントの知能の向上が制限されま … 続きを読む →

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Foresee and Act Ahead: Task Prediction and Pre-Scheduling Enabled Efficient Robotic Warehousing

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 倉庫システムでは、需要が急増する中で物流効率を高めるため、ロボットにいかに … 続きを読む →

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Toward LLM-Agent-Based Modeling of Transportation Systems: A Conceptual Framework

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 交通システムの需要モデリングとシミュレーションでは、エージェントベースのモ … 続きを読む →

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