「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Emergence of Chemotactic Strategies with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な環境でマイクロ ロボットをプログラミングする … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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A low-cost Framework for Decentralized Autonomous Intersection Management

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号機のない交差点における自動運転車の交通管理の問題を取り上 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Improving Learnt Local MAPF Policies with Heuristic Search

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、エージェントのチームが目標位 … 続きを読む →

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Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象エリアのロボットによるアクセス監視には、検問所の取り締まり、監視 … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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