「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、一連のエージェントの … 続きを読む →

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Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペース内でオンラインで衝突のない軌道を生成することは、ほとんど … 続きを読む →

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NoiseNCA: Noisy Seed Improves Spatio-Temporal Continuity of Neural Cellular Automata

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル セルラー オートマトン (NCA) はセルラー オートマトンの … 続きを読む →

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EnergAIze: Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient for Vehicle to Grid Energy Management

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再生可能エネルギー源 (RES) と電気自動車 (EV) の … 続きを読む →

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360°REA: Towards A Reusable Experience Accumulation with 360° Assessment for Multi-Agent System

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル エージェントは、さまざまな複雑なタスクにわたって目覚まし … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Laser Learning Environment: A new environment for coordination-critical multi-agent tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調が中心となる協調型マルチエージェント強化学習環境であるレーザー … 続きを読む →

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Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるロボット探査において、動的環境から生成される膨大で … 続きを読む →

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Off-Policy Correction For Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習（MARL）は、相互作用する複数のエージェントを … 続きを読む →

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Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの効果的な操作とシームレスな連携は、次世代のテクノロジーと … 続きを読む →

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