-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
要約 シミュレーションとリアルのギャップは、シーンの量子化とアクションの離散化に … 続きを読む
Learning Machine Morality through Experience and Interaction
要約 次世代の人工知能 (AI) システムの安全性を確保することへの関心が高まっ … 続きを読む
RAGAR, Your Falsehood RADAR: RAG-Augmented Reasoning for Political Fact-Checking using Multimodal Large Language Models
要約 特に政治的議論の文脈において、誤った情報への挑戦がエスカレートしているため … 続きを読む
Large Language Models for Synthetic Participatory Planning of Shared Automated Electric Mobility Systems
要約 マルチステークホルダーの状況で急速に進化するモビリティテクノロジーの相乗効 … 続きを読む
Driver Fatigue Prediction using Randomly Activated Neural Networks for Smart Ridesharing Platforms
要約 ライドシェアリング プラットフォームのドライバーは、一日中配車オファーを受 … 続きを読む
Ensemble Value Functions for Efficient Exploration in Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 協調的なマルチエージェント強化学習 (MARL) のための既存の値ベースの … 続きを読む
Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage
要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む
COMBO: Compositional World Models for Embodied Multi-Agent Cooperation
要約 この論文では、部分的な自己中心的な世界観しか与えられない場合、分散型エージ … 続きを読む
Kernel-based learning with guarantees for multi-agent applications
要約 この論文は、ノイズの多い環境で潜在的な多次元の非線形現象を局所的に観察する … 続きを読む