「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

GRSN: Gated Recurrent Spiking Neurons for POMDPs and MARL

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、エネルギー効率が高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NE | GRSN: Gated Recurrent Spiking Neurons for POMDPs and MARL はコメントを受け付けていません

BattleAgent: Multi-modal Dynamic Emulation on Historical Battles to Complement Historical Analysis

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ラージビジョン言語モデルとマルチエージェントシステムを組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.MA | BattleAgent: Multi-modal Dynamic Emulation on Historical Battles to Complement Historical Analysis はコメントを受け付けていません

From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) メソッドの大部分は、エージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS はコメントを受け付けていません

Estimation Network Design framework for efficient distributed optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 分散決定問題には、中央メモリを持たずにピアツーピア ネットワーク上でのみ通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG, cs.MA, math.OC | Estimation Network Design framework for efficient distributed optimization はコメントを受け付けていません

Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習 (RL) アルゴリズムは、さまざまなタスクで人間を上回るパ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents はコメントを受け付けていません

Robustness and Visual Explanation for Black Box Image, Video, and ECG Signal Classification with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ECG 信号分析 (1D)、画像分類 (2D)、ビデオ分類 (3D) に及 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.CV, cs.LG, cs.MA | Robustness and Visual Explanation for Black Box Image, Video, and ECG Signal Classification with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

STROOBnet Optimization via GPU-Accelerated Proximal Recurrence Strategies

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 時空間ネットワークの観察機能は、複数のセクターにわたる正確なデータ収集と情 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.MA | STROOBnet Optimization via GPU-Accelerated Proximal Recurrence Strategies はコメントを受け付けていません

Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できる限り、任意の通信トポロジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies はコメントを受け付けていません

Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles はコメントを受け付けていません

Stackelberg Game-Theoretic Learning for Collaborative Assembly Task Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 組み立てタスクが複雑になるにつれて、タスクを完了するには複数のロボット間の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO | Stackelberg Game-Theoretic Learning for Collaborative Assembly Task Planning はコメントを受け付けていません