「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

MGCBS: An Optimal and Efficient Algorithm for Solving Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学応用の規模の拡大に伴い、マルチゴール・マルチエージェント・パス … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Real-World Deployment of a Hierarchical Uncertainty-Aware Collaborative Multiagent Planning System

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、協力的なマルチエージェント チームが現実世界の環境において、長距 … 続きを読む →

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On the Road to Clarity: Exploring Explainable AI for World Models in a Driver Assistance System

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転（AD）では、間違いは高くつくため、透明性と安全性が最も重要です。 … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意に移動するターゲットを 1 台の無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む →

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SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、インテリジェントなアクティブ粒子を研究するために設計された … 続きを読む →

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A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む →

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Selectively Sharing Experiences Improves Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントがトレーニング中に観察した限られた数の遷移を他のエージ … 続きを読む →

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IryoNLP at MEDIQA-CORR 2024: Tackling the Medical Error Detection & Correction Task On the Shoulders of Medical Agents

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 臨床領域に適用される自然言語処理では、大規模言語モデルの利用が、注釈付きデ … 続きを読む →

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