cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

要約 この記事では、接続された自動化された車両(CAVS)およびロボットの群れの … 続きを読む

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GEMA-Score: Granular Explainable Multi-Agent Score for Radiology Report Evaluation

要約 自動医療レポートの生成は、臨床診断をサポートし、放射線科医のワークロードを … 続きを読む

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Emergent Language: A Survey and Taxonomy

要約 緊急言語の分野は、人工知能の領域内で、特にマルチエージェント強化学習のコン … 続きを読む

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Multi Agent based Medical Assistant for Edge Devices

要約 大規模なアクションモデル(LAM)はインテリジェントオートメーションに革命 … 続きを読む

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Controllable Complementarity: Subjective Preferences in Human-AI Collaboration

要約 人間と協力の研究は、多くの場合、客観的なパフォーマンスを優先します。 ただ … 続きを読む

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DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems

要約 協調的な同時ローカリゼーションとマッピング(C-SLAM)により、複数のエ … 続きを読む

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Multi-Agent Inverse Q-Learning from Demonstrations

要約 報酬機能が手指定されている場合、深い強化学習アルゴリズムは、多くの場合、報 … 続きを読む

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Capability-Aware Shared Hypernetworks for Flexible Heterogeneous Multi-Robot Coordination

要約 最近の進歩により、異種のマルチロボットチームが複雑で効果的な調整を学ぶこと … 続きを読む

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MAS-GPT: Training LLMs to Build LLM-based Multi-Agent Systems

要約 LLMベースのマルチエージェントシステム(MAS)は、多様なタスクへの取り … 続きを読む

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Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む

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