「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Motion Planning (MAMP) は、 … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning はコメントを受け付けていません

Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games はコメントを受け付けていません

Spatio-Temporal SIR Model of Pandemic Spread During Warfare with Optimal Dual-use Healthcare System Administration using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 戦争やパンデミックを含む大規模な危機は人類の歴史を繰り返し形成しており、そ … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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An Agentic Approach to Automatic Creation of P&ID Diagrams from Natural Language Descriptions

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 配管計装図 (P&ID) は、エンジニアリング業界やプロセス業界 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.CL, cs.LG, cs.MA | An Agentic Approach to Automatic Creation of P&ID Diagrams from Natural Language Descriptions はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共空間における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds はコメントを受け付けていません

EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転への関心の高まりにより、現実的な交通シナリオにおける協調的な知覚プ … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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Cultural Evolution of Cooperation among LLM Agents

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、一般的に機能する AI エージェントを構 … 続きを読む →

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