「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

GraphTeam: Facilitating Large Language Model-based Graph Analysis via Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフは、ソーシャル ネットワークやアーバン コンピューティングなど、現実 … 続きを読む →

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SERN: Simulation-Enhanced Realistic Navigation for Multi-Agent Robotic Systems in Contested Environments

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境での自律システムの導入が増加しているため、複数のエージェント間の … 続きを読む →

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Scalable spectral representations for network multiagent control

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む →

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MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づくエージェントの社会を通じて、自動化さ … 続きを読む →

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の迅速な開発と安全な展開において重要な役割を … 続きを読む →

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Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

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LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む →

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Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません