「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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Language Agents as Optimizable Graphs

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づいて問題解決機能を改善するために、人間 … 続きを読む →

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MEDCO: Medical Education Copilots Based on A Multi-Agent Framework

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、医学やヘルスケアを含むさまざまな研究領域 … 続きを読む →

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Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 トラックとドローンの混合配送システムは、ラストワンマイルの物流においてます … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな複雑な環境におけるマルチロボット システム (MRS) の優位性 … 続きを読む →

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Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の最近の進歩は、さまざまな領域に大きな影響を与えていますが、複雑な … 続きを読む →

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Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、異種マルチロボット フリートのコンテキストにおけるフリート設計 … 続きを読む →

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Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、通信ネットワークを介して接続されている分散エージェントが、 … 続きを読む →

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DBHP: Trajectory Imputation in Multi-Agent Sports Using Derivative-Based Hybrid Prediction

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの時空間ドメインはマルチエージェントの軌跡データを処理しますが、現実の … 続きを読む →

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