「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 月の環境での堅牢な位置決め、ナビゲーション、およびタイミングサービスの必要 … 続きを読む →

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Explaining Strategic Decisions in Multi-Agent Reinforcement Learning for Aerial Combat Tactics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）は、複雑なシナリオで自律エージェント間の調整を可能にするマ … 続きを読む →

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pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での物理的に結合されたマルチロボットシステムのモーション計画 … 続きを読む →

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Learning Graph Representation of Agent Diffusers

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの生成モデルは、テキストから画像間合成が大幅に進んでおり、印象的 … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding For Large Agents Is Intractable

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパス検出（MAPF）の問題は、グラフ上の一連のパスを見つ … 続きを読む →

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Streaming Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパスファンディング（MAPF）問題のタスクは、エージェン … 続きを読む →

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Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 形成制御は、群れのロボット工学に不可欠であり、複雑な環境で協調的な動作を可 … 続きを読む →

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The Influence of Human-inspired Agentic Sophistication in LLM-driven Strategic Reasoners

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の急速な上昇は、人工知能（AI）の研究をエー … 続きを読む →

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Cognitive Insights and Stable Coalition Matching for Fostering Multi-Agent Cooperation

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 心の理論（TOM）などの認知能力は、人間の社会的相互作用における協力を促進 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning Simulation for Environmental Policy Synthesis

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 気候政策開発は、深い不確実性、複雑なシステムのダイナミクス、および競合する … 続きを読む →

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