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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality
要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む
Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 私たちは、ガイダンスを使用して生涯にわたるマルチエージェント パス検索 ( … 続きを読む
Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む
Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 この研究では、\textit{Dynamic Deep Factor Gr … 続きを読む
Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
要約 この論文は、通信制約問題の下でのマルチロボット探査 (MRE) を扱います … 続きを読む
Selecting the Most Conflicting Pair of Candidates
要約 私たちは、有権者の好みに応じて、最も対立する候補者、つまり最も多くの対立を … 続きを読む
Federated Combinatorial Multi-Agent Multi-Armed Bandits
要約 このペーパーでは、バンディット フィードバックを使用したオンラインの組み合 … 続きを読む
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む
LLMs with Personalities in Multi-issue Negotiation Games
要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、AI エージェントは人間に … 続きを読む
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