「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Optimistic Multi-Agent Policy Gradient for Cooperative Tasks

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 \textit{相対的過剰一般化} (RO) は、他のエージェントの準最適 … 続きを読む →

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Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、将来の乗車要求の場所と数が事前には未知であるが、推定された経験 … 続きを読む →

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Selectively Sharing Experiences Improves Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントがトレーニング中に観察した限られた数の遷移を他のエージ … 続きを読む →

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Multi-agent robotic systems and exploration algorithms: Applications for data collection in construction sites

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 建設業界は、新しいテクノロジーの導入や自動化の導入が遅いことで知られていま … 続きを読む →

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CAMEL: Communicative Agents for ‘Mind’ Exploration of Large Language Model Society

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 チャットベースの言語モデルの急速な進歩により、複雑なタスクの解決が目覚まし … 続きを読む →

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Emergence of Collective Open-Ended Exploration from Decentralized Meta-Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、セルフプレイを使用したオープンエンド型タスクの配布でメタ強 … 続きを読む →

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Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で乱雑な作業空間におけるドローンの安全なマルチエージェント … 続きを読む →

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Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む →

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Active Neural Topological Mapping for Multi-Agent Exploration

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のエージェントが限られた時間内に感覚信号を介して目に見え … 続きを読む →

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Covert Planning against Imperfect Observers

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 秘密計画とは、エージェントが検出を避けるために受動的な観察者に漏洩する情報 … 続きを読む →

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