「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 効果的な探索能力は、特に小型で安価なロボット (マイクロロボットやナノロボ … 続きを読む →

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Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 都市環境におけるゲーム理論的な運動計画のための戦術的ホモトピーを意識した意 … 続きを読む →

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Artificial Leviathan: Exploring Social Evolution of LLM Agents Through the Lens of Hobbesian Social Contract Theory

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現と人工知能 (AI) の進歩は、大規模 … 続きを読む →

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Instruct, Not Assist: LLM-based Multi-Turn Planning and Hierarchical Questioning for Socratic Code Debugging

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ソクラテス的質問は効果的な教育戦略であり、批判的思考と問題解決を促します。 … 続きを読む →

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PixRO: Pixel-Distributed Rotational Odometry with Gaussian Belief Propagation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーは、高品質の画像をキャプチャする能力が向上しているだけでなく、 … 続きを読む →

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Applying Multi-Agent Negotiation to Solve the Production Routing Problem With Privacy Preserving

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サプライ チェーンの最適化におけるプライバシー保護を伴う生産 … 続きを読む →

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Characterising Interventions in Causal Games

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 因果ゲームは、マルチエージェント設定で因果クエリに答えることを可能にする確 … 続きを読む →

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Adaptive Swarm Mesh Refinement using Deep Reinforcement Learning with Local Rewards

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 物理システムのシミュレーションはエンジニアリングにおいて不可欠ですが、分析 … 続きを読む →

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Starling Formation-Flying Optical Experiment: Initial Operations and Flight Results

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ムクドリ編隊飛行光学実験 (StarFOX) 中に実施された、 … 続きを読む →

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Nash Learning from Human Feedback

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習 (RLHF) は、大規模言語モデル ( … 続きを読む →

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