「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、機械学習アルゴリズムの開発において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX はコメントを受け付けていません

Hypergraph-based Multi-robot Motion Planning with Topological Guidance

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、環境内の通路が狭い混雑した環境において、既存の方法よりも最大 10 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Hypergraph-based Multi-robot Motion Planning with Topological Guidance はコメントを受け付けていません

Using Cooperative Game Theory to Prune Neural Networks

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 協力ゲーム理論の解決策の概念を使用して、ニューラル ネットワークの枝刈りの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Using Cooperative Game Theory to Prune Neural Networks はコメントを受け付けていません

JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、機械学習アルゴリズムの開発において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX はコメントを受け付けていません

Learning Hyperplanes for Multi-Agent Collision Avoidance in Space

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットインタラクションの中心的な課題は、潜在的に矛盾する目的を持つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Learning Hyperplanes for Multi-Agent Collision Avoidance in Space はコメントを受け付けていません

Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 スマート ドローンの群れは、充電テクノロジーのサポートにより、交通監視や災 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、機械学習アルゴリズムの開発において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX はコメントを受け付けていません

Fast swap regret minimization and applications to approximate correlated equilibria

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 任意の定数 $\varepsilon>0$ に対して、$T = \math … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DS, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Fast swap regret minimization and applications to approximate correlated equilibria はコメントを受け付けていません

Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムは空間的に分散したタスクで広く使用されており、その協 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network はコメントを受け付けていません

How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント サイバーフィジカル システムにより、効率、回復力、セキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.NI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems はコメントを受け付けていません