「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions はコメントを受け付けていません

CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れは、より広いエリアをより速く探索でき、単一点障害に対してより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems はコメントを受け付けていません

The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲームにおける一般化フィードバック ナッシュ均衡 (GFNE) の概念 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, math.OC | The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria はコメントを受け付けていません

Editing Personality for LLMs

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模言語モデル (LLM) の性格特性の編集に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.LG, cs.MA | Editing Personality for LLMs はコメントを受け付けていません

A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization はコメントを受け付けていません

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints はコメントを受け付けていません

Learning Task Embeddings for Teamwork Adaptation in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習の導入を成功させるには、多くの場合、エージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Learning Task Embeddings for Teamwork Adaptation in Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

‘Guinea Pig Trials’ Utilizing GPT: A Novel Smart Agent-Based Modeling Approach for Studying Firm Competition and Collusion

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 企業間の競争と共謀には、特に企業間のコミュニケーションを考慮した場合、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.MA, econ.GN, I.2.1, q-fin.EC | ‘Guinea Pig Trials’ Utilizing GPT: A Novel Smart Agent-Based Modeling Approach for Studying Firm Competition and Collusion はコメントを受け付けていません

Igniting Language Intelligence: The Hitchhiker’s Guide From Chain-of-Thought Reasoning to Language Agents

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな複雑な推論タスクにわたる恐るべ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.MA | Igniting Language Intelligence: The Hitchhiker’s Guide From Chain-of-Thought Reasoning to Language Agents はコメントを受け付けていません