「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Swarm Synergy: A Silent Way of Forming Community

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、群れ内のロボットがコミュニティを形成しようとする新しい群れア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Swarm Synergy: A Silent Way of Forming Community はコメントを受け付けていません

Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のロボットの協調における順問題と逆問題を効率的に解決でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination はコメントを受け付けていません

Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Strategyproof and Proportionally Fair Facility Location

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単純な一次元の集団決定問題 (施設の位置問題と呼ばれることが多い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA, econ.TH | Strategyproof and Proportionally Fair Facility Location はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning for Wildfire Mitigation in Simulated Disaster Environments

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 気候変動の結果、悪天候や気象条件が年々増加し、火災シーズンがますます深刻化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SE | Reinforcement Learning for Wildfire Mitigation in Simulated Disaster Environments はコメントを受け付けていません

Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、インテリジェント エージェント (自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation はコメントを受け付けていません

Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Motion Planning with Bézier Curve Optimization under Kinodynamic Constraints

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチ エージェント モーション プランニング (MAMP) は、既知の環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Motion Planning with Bézier Curve Optimization under Kinodynamic Constraints はコメントを受け付けていません

Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この概要では、集団行動の進化を研究するための強力かつ統一された数学的ツール … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, math-ph, math.DS, math.MP, nlin.AO | Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours はコメントを受け付けていません

Continuous football player tracking from discrete broadcast data

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 多くのプロサッカーチームはビデオフィードの品質がコンピュータービジョン技術 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MA | Continuous football player tracking from discrete broadcast data はコメントを受け付けていません