「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

GuideLight: ‘Industrial Solution’ Guidance for More Practical Traffic Signal Control Agents

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 現在、強化学習 (RL) に基づく交通信号制御 (TSC) 手法は、従来の … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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GNN with Model-based RL for Multi-agent Systems

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) は、マシン インテリジェンスと高 … 続きを読む →

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Efficient Adaptation in Mixed-Motive Environments via Hierarchical Opponent Modeling and Planning

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムの最近の成功にもかか … 続きを読む →

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Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

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Analysis of Robotic System Models Through Property Inheritance from Petri Net Meta-models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Robotic System Hierarchic Petr … 続きを読む →

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Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクの自動化と柔軟性を強化することを目的として、大規模 … 続きを読む →

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A Review of Nine Physics Engines for Reinforcement Learning Research

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) 研究で使用される一般的なシミュレーション エンジンとフ … 続きを読む →

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HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) ベースのマルチエージェント パス … 続きを読む →

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