「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット犬を使用して、雑然とした未知の環境でロボット羊の集団 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

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TaskGen: A Task-Based, Memory-Infused Agentic Framework using StrictJSON

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 TaskGen は、エージェントを使用して任意のタスクをサブタスクに分割す … 続きを読む →

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The Vision of Autonomic Computing: Can LLMs Make It a Reality?

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 20 年以上前に提案されたオートノミック コンピューティング (ACV) … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Rethinking the Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

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