「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む →

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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、数十台の移動ロボットと人間のピッキング作業者が連携して倉庫内で商 … 続きを読む →

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PsychoGAT: A Novel Psychological Measurement Paradigm through Interactive Fiction Games with LLM Agents

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 心理測定は、メンタルヘルス、自己理解、個人の成長にとって不可欠です。 自己 … 続きを読む →

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Iterative Graph Alignment

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 多様な物語を圧縮することで、LLM は暗記を超え、一般化可能な因果関係を捉 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、自動化された倉庫や工場での … 続きを読む →

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Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫や自動工場における納期管理は、顧客満足度を維持し、シームレスな生産 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Combining Safe Intervals and RRT* for Efficient Multi-Robot Path Planning in Complex Environments

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む →

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