-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 Lifelong Multi-Agent Path Finding (LM … 続きを読む
EconoJax: A Fast & Scalable Economic Simulation in Jax
要約 正確な経済シミュレーションには、特に強化学習と組み合わせる場合、多くの実験 … 続きを読む
The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform
要約 強力なコンピューティング機能と作動機能を備えたコンパクトなロボット プラッ … 続きを読む
Speaking Your Language: Spatial Relationships in Interpretable Emergent Communication
要約 効果的なコミュニケーションには、観察の特定の部分を他の部分と比較して言及す … 続きを読む
A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health
要約 Restless Multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む
Knowledge Graph Enhanced Language Agents for Recommendation
要約 最近、言語エージェントは、人間の行動や、レコメンデーション システムのユー … 続きを読む
Evolving Neural Networks Reveal Emergent Collective Behavior from Minimal Agent Interactions
要約 マルチエージェントシステムにおける創発的な行動の背後にあるメカニズムを理解 … 続きを読む
LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation
要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む
Hierarchical Multi-agent Reinforcement Learning for Cyber Network Defense
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の最近の進歩により、現実世界の複 … 続きを読む