「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Assume-Guarantee Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、並行して進化するより単純なコンポーネントで構成される環境における … 続きを読む →

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Peer Learning: Learning Complex Policies in Groups from Scratch via Action Recommendations

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ピアラーニングは、グループで学習するエージェントのための新しい高レベルの強 … 続きを読む →

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Adaptive Robot Coordination: A Subproblem-based Approach for Hybrid Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年12月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット間の競合を解決するためにローカル部分問題を採用するマ … 続きを読む →

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Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協調自動運転は、特に都市部の道路での自動運転車の配備を通じて、インテリジェ … 続きを読む →

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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む →

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Meta-Value Learning: a General Framework for Learning with Learning Awareness

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムにおける勾配ベースの学習は、勾配がエージェント … 続きを読む →

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The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Development and Assessment of Autonomous Vehicles in Both Fully Automated and Mixed Traffic Conditions

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) 技術は急速に進歩しており、道路交通の安全性が大きく変 … 続きを読む →

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RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 高品質の交通流生成は、自動運転用のシミュレーターを構築する際のコアモジュー … 続きを読む →

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A Review of Cooperation in Multi-agent Learning

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント学習 (MAL) における協力は、ゲーム理論、経済学、社 … 続きを読む →

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