-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Environment Complexity and Nash Equilibria in a Sequential Social Dilemma
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) 手法は、ゼロサム ゲームやポジテ … 続きを読む
Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic
要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む
Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems
要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む
Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents
要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む
A Picture Is Worth a Graph: A Blueprint Debate Paradigm for Multimodal Reasoning
要約 この論文は、マルチエージェントの議論をマルチモーダル推論に導入することを目 … 続きを読む
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む
CommonUppRoad: A Framework of Formal Modelling, Verifying, Learning, and Visualisation of Autonomous Vehicles
要約 機械学習と形式手法(FM)を組み合わせることで、自律走行(AD)車の安全問 … 続きを読む
Learning in Multi-Objective Public Goods Games with Non-Linear Utilities
要約 リスクと不確実性の下でどのように最適な意思決定を行うかという問題に取り組む … 続きを読む
Architectural Influence on Variational Quantum Circuits in Multi-Agent Reinforcement Learning: Evolutionary Strategies for Optimization
要約 近年、マルチエージェント強化学習 (MARL) は、自動運転、電気通信、世 … 続きを読む