「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、安全で効率的で環境に優しい交通シス … 続きを読む →

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Decentralized traffic management of autonomous drones

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 共通空域の無人車両の数が増え続けるにつれて、ローカルおよびグローバルの航空 … 続きを読む →

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Agent Assessment of Others Through the Lens of Self

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 内省から他人の理解に至るまでの認知の成熟は、長い間人類の発達の特徴でした。 … 続きを読む →

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IKT-BT: Indirect Knowledge Transfer Behavior Tree Framework for Multi-Robot Systems Through Communication Eavesdropping

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントおよびマルチロボット システム (MRS) は、多くの場 … 続きを読む →

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TaskFlex Solver for Multi-Agent Pursuit via Automatic Curriculum Learning

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物のある限られた環境で、遅い追跡者が協力して速い回避者を … 続きを読む →

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Large Language Models Empowered Agent-based Modeling and Simulation: A Survey and Perspectives

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベースのモデリングとシミュレーションは、複雑なシステムをモデル … 続きを読む →

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Communicative Agents for Software Development

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェア エンジニアリングは、微妙な直感や相談に依存することが多い、複 … 続きを読む →

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Improved Anonymous Multi-Agent Path Finding Algorithm

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのセットがグラフに限定され、目標頂点のセットが与えられ、これら … 続きを読む →

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JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、機械学習アルゴリズムの開発において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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