「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Combining Safe Intervals and RRT* for Efficient Multi-Robot Path Planning in Complex Environments

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む →

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Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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Language Agents as Optimizable Graphs

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づいて問題解決機能を改善するために、人間 … 続きを読む →

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MEDCO: Medical Education Copilots Based on A Multi-Agent Framework

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、医学やヘルスケアを含むさまざまな研究領域 … 続きを読む →

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Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 トラックとドローンの混合配送システムは、ラストワンマイルの物流においてます … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな複雑な環境におけるマルチロボット システム (MRS) の優位性 … 続きを読む →

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Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の最近の進歩は、さまざまな領域に大きな影響を与えていますが、複雑な … 続きを読む →

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