「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

Neural Population Learning beyond Symmetric Zero-sum Games

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、n 人のプレーヤーの総和ゲーム、特に複雑な視覚運動スキルを可能に … 続きを読む →

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AUTOACT: Automatic Agent Learning from Scratch via Self-Planning

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 言語エージェントは、さまざまな複雑なタスクでかなりのパフォーマンスを達成し … 続きを読む →

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i-Rebalance: Personalized Vehicle Repositioning for Supply Demand Balance

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 配車プラットフォームは、需要と供給のバランスをとるという課題に直面していま … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents はコメントを受け付けていません

Bidirectional Temporal Plan Graph: Enabling Switchable Passing Orders for More Efficient Multi-Agent Path Finding Plan Execution

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、共有環境内の複数のエ … 続きを読む →

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A Tensor Network Implementation of Multi Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 最近、テンソル ネットワーク (TN) には、単一エージェントの有限マルコ … 続きを読む →

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Why Solving Multi-agent Path Finding with Large Language Model has not Succeeded Yet

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) の成 … 続きを読む →

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The Impact of Adversarial Node Placement in Decentralized Federated Learning Networks

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) の人気が高まるにつれて、新 … 続きを読む →

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