「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、通常、共有環境 … 続きを読む →

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Leveraging Unstructured Text Data for Federated Instruction Tuning of Large Language Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーション命令チューニングにより、複数のクライアントが生データを直接 … 続きを読む →

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The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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System Neural Diversity: Measuring Behavioral Heterogeneity in Multi-Agent Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 進化科学は、多様性が自然システムに回復力を与えるという証拠を提供しています … 続きを読む →

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Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型製造施設で工場内物流を担当するバッテリー駆動のロボット … 続きを読む →

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Multi-agent Path Finding for Mixed Autonomy Traffic Coordination

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 進化する都市モビリティの状況において、コネクテッド自動運転車 (CAV) … 続きを読む →

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SPACE: A Python-based Simulator for Evaluating Decentralized Multi-Robot Task Allocation Algorithms

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスでは、集合的な意思決定を中心に、集合的な目標を達成 … 続きを読む →

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Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫や自動工場における納期管理は、顧客満足度を維持し、シームレスな生産 … 続きを読む →

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A Graph-based Adversarial Imitation Learning Framework for Reliable & Realtime Fleet Scheduling in Urban Air Mobility

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 Urban Air Mobility (UAM) の出現は、都市交通の領域 … 続きを読む →

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CONClave — Secure and Robust Cooperative Perception for CAVs Using Authenticated Consensus and Trust Scoring

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車は、特に車両間で認識データが共有される協調アプリケー … 続きを読む →

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