「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

SIFToM: Robust Spoken Instruction Following through Theory of Mind

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 音声による指示は、エージェントのコラボレーションにおいて広く普及しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO | SIFToM: Robust Spoken Instruction Following through Theory of Mind はコメントを受け付けていません

CORE-Bench: Fostering the Credibility of Published Research Through a Computational Reproducibility Agent Benchmark

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 AI エージェントは、科学研究の実施など、さまざまな結果的なタスクでユーザ … 続きを読む →

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LLM-Agent-UMF: LLM-based Agent Unified Modeling Framework for Seamless Integration of Multi Active/Passive Core-Agents

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのエージェントにツールを統合することで、スタンドアロン LL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.MA, cs.SE | LLM-Agent-UMF: LLM-based Agent Unified Modeling Framework for Seamless Integration of Multi Active/Passive Core-Agents はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

A Scalable and Parallelizable Digital Twin Framework for Sustainable Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Systems

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) システムは、その固有の複雑さのた … 続きを読む →

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Mutual Theory of Mind in Human-AI Collaboration: An Empirical Study with LLM-driven AI Agents in a Real-time Shared Workspace Task

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 心の理論 (ToM) は、他者を理解するための重要な能力として、人間のコラ … 続きを読む →

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AlphaDou: High-Performance End-to-End Doudizhu AI Integrating Bidding

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カード ゲーム用の人工知能は、AI 研究において長い間人気のトピックでした … 続きを読む →

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Policy Optimization finds Nash Equilibrium in Regularized General-Sum LQ Games

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、General-Sum $N$-agent ゲームのナッシュ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Discovers Efficient Decentralized Graph Path Search Strategies

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 グラフ パス検索は古典的なコンピューター サイエンスの問題であり、以前の方 … 続きを読む →

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