「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブ ドローンの群れは、交通監視などのスマート シティ … 続きを読む →

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Iteration of Thought: Leveraging Inner Dialogue for Autonomous Large Language Model Reasoning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人間による反復的な関与は、大規模言語モデル (LLM) の高度な言語処理能 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解する強力な能力を備えており、人間の指 … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

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Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の観点を優先する可能性があるという懸念が生 … 続きを読む →

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Explaining Explaining

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 説明は、人々が一か八かの AI システムに自信を持つための鍵となります。 … 続きを読む →

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AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境におけるインテリジェントアシスタントに対する需要の高まりによ … 続きを読む →

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ZSC-Eval: An Evaluation Toolkit and Benchmark for Multi-agent Zero-shot Coordination

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット コーディネーション (ZSC) は、新しい協調的なマルチエー … 続きを読む →

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Opponent Shaping for Antibody Development

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 抗ウイルス療法は通常、現在のウイルス株を標的とするように設計されています。 … 続きを読む →

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