cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Graph Attention-based Reinforcement Learning for Trajectory Design and Resource Assignment in Multi-UAV Assisted Communication

要約 複数の無人航空機 (UAV) 支援のダウンリンク通信では、UAV 基地局 … 続きを読む

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Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding

要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む

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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion

要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む

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Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-agent scenarios

要約 マルチエージェント システムにおける介入の評価(たとえば、いつ人間が自動運 … 続きを読む

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Scalable Mechanism Design for Multi-Agent Path Finding

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) には、複数のエージェントが共有エ … 続きを読む

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Effective Communication with Dynamic Feature Compression

要約 産業システムのリモート無線制御は、5G 以降のシステムの主要な使用例の 1 … 続きを読む

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Formal Contracts Mitigate Social Dilemmas in Multi-Agent RL

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、共通の環境で独立して動作する … 続きを読む

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Learning to Manipulate under Limited Information

要約 社会的選択理論の古典的な結果によれば、合理的な優先投票方法は、個人に不誠実 … 続きを読む

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Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication

要約 ロボカップは、AI とロボット工学の研究を進めるための国際テストベッドを表 … 続きを読む

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Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration using Gaussian Belief Propagation

要約 我々は、マルチロボットセットアップの位置特定と外部キャリブレーションを同時 … 続きを読む

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