「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Harnessing Multi-Agent LLMs for Complex Engineering Problem-Solving: A Framework for Senior Design Projects

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント大規模言語モデル（LLM）は、複雑な問題解決、意思決定、 … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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Detecting subtle cyberattacks on adaptive cruise control vehicles: A machine learning approach

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) やその他の自動運転機能な … 続きを読む →

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Multi-Agent Quantum Reinforcement Learning using Evolutionary Optimization

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、自動運転やその他のスマート産業アプリケーショ … 続きを読む →

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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のマルチエージェント学習の問題の多くには、安全性に関する懸念が伴い … 続きを読む →

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Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチロボットタスク割り当て（MRTA）における動的な連携形成の … 続きを読む →

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Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 倉庫システムの効率を向上させ、顧客の膨大な注文に応えるために、ロボットモバ … 続きを読む →

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Asynchronous Training of Mixed-Role Human Actors in a Partially-Observable Environment

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 協力的なトレーニングでは、チーム内の人間が複雑なタスクに協力し、チームメイ … 続きを読む →

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End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 V2X通信を介して自車とインフラのセンサーデータを連携して活用することは、 … 続きを読む →

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Multi-Agent Norm Perception and Induction in Distributed Healthcare

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的対話プロセスを通じて自律エージェント システムの分散医療 … 続きを読む →

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