-
最近の投稿
- OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
- Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets
- Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics
- MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
- NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37756) cs.CL (28541) cs.CV (43378) cs.HC (2889) cs.LG (42685) cs.RO (22421) cs.SY (3442) eess.IV (5031) eess.SY (3434) stat.ML (5571)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Reinforcing Clinical Decision Support through Multi-Agent Systems and Ethical AI Governance
要約 データ駆動型医学の時代には、信頼できる効果的な患者ケアを実現するために、臨 … 続きを読む
Dual Engines of Thoughts: A Depth-Breadth Integration Framework for Open-Ended Analysis
要約 包括的なオープンエンド推論のための分析フレームワークである思考のデュアルエ … 続きを読む
Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization
要約 私たちは、各ロボットが近くのチームメイトのセンサーとして機能できるモーショ … 続きを読む
SDHN: Skewness-Driven Hypergraph Networks for Enhanced Localized Multi-Robot Coordination
要約 マルチエージェント補強学習は、単純なグラフが通常、ペアワイズの相互作用をモ … 続きを読む
Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning
要約 これらのミッションが正常に完了する可能性を高めるための、人間とロボットの共 … 続きを読む
Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies
要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む
Review of Case-Based Reasoning for LLM Agents: Theoretical Foundations, Architectural Components, and Cognitive Integration
要約 大規模な言語モデル(LLMS)を搭載したエージェントは、最近、さまざまなタ … 続きを読む
Real-Time LaCAM
要約 完全性保証を備えたマルチエージェントパス検出(MAPF)メソッドの大部分に … 続きを読む
Decentralizing AI Memory: SHIMI, a Semantic Hierarchical Memory Index for Scalable Agent Reasoning
要約 検索された生成(RAG)およびベクターベースの検索は、AIシステムのメモリ … 続きを読む
Augmenting the action space with conventions to improve multi-agent cooperation in Hanabi
要約 カードゲームのハナビは、協力的な性質、隠された情報、限られたコミュニケーシ … 続きを読む