「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ソースの数が不明であり、ロボットの数を超える潜在的なシナリオでマルチロボッ … 続きを読む →

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MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムでは、未知の3次元（3D）頑丈な環境をナビゲートする … 続きを読む →

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Multi-agent coordination for on-demand data gathering with periodic information upload

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチエージェントチームの展開を計画して調整して、需要の … 続きを読む →

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Multi-robot coordination for connectivity recovery after unpredictable environment changes

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、予測不可能な環境の変化、つまり新しい障害の出現によって引き起こ … 続きを読む →

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GNNs as Predictors of Agentic Workflow Performances

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）によって呼び出されたエージェントワークフロー … 続きを読む →

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Agents’ Room: Narrative Generation through Multi-step Collaboration

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 魅力的なフィクションを書くことは、プロットの作成、興味深いキャラクターの開 … 続きを読む →

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Cerebrum (AIOS SDK): A Platform for Agent Development, Deployment, Distribution, and Discovery

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律LLMベースのエージェントは、複雑なタスク実行の強力なパラダイムとして … 続きを読む →

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Prompt Injection Detection and Mitigation via AI Multi-Agent NLP Frameworks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 迅速な注入は、意図しない出力を誘導することにより、生成AIシステムにとって … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

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SCOOP: A Framework for Proactive Collaboration and Social Continual Learning through Natural Language Interaction andCausal Reasoning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境でユーザーがAIと協力するマルチモーダル情報収集設定は、ますます一 … 続きを読む →

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