「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

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Beyond Browsing: API-Based Web Agents

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 Webブラウザは、人間の活動の多くが実施されているインターネットのポータル … 続きを読む →

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AdaSociety: An Adaptive Environment with Social Structures for Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 従来のインタラクティブ環境は、固定されたタスクを伴うエージェントのインテリ … 続きを読む →

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Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 各ロボットの特定の制約と機能を考慮して、不均一なマルチロボットチームの新し … 続きを読む →

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Revisit Mixture Models for Multi-Agent Simulation: Experimental Study within a Unified Framework

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、現実的なマルチエージェント行動の生成が重要な側面である … 続きを読む →

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Learning Mean Field Control on Sparse Graphs

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なエージェントネットワークは、アプリケーションと性質に豊富であり、計 … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点を含む制約された環境で動作する分散型マルチロボットシステム … 続きを読む →

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Federated Domain Generalization with Data-free On-server Gradient Matching

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン一般化（DG）は、複数の既知のソースドメインから、未知のターゲット … 続きを読む →

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MedAgentBench: Dataset for Benchmarking LLMs as Agents in Medical Applications

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模言語モデル (LLM) は、特にエージェントとして機能する機能 … 続きを読む →

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A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む →

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