「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) におけるインテリジェントな意思決定の応用が増加して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.6 | Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Coordination via Multi-Level Communication

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント設定における部分的な可観測性と確率性は、通信を介して他の … 続きを読む →

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SMoA: Improving Multi-agent Large Language Models with Sparse Mixture-of-Agents

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、さまざまなタスクやアプリケーションにわたっ … 続きを読む →

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Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチロボットのカバレッジ問題に対する分散制御法則を提案します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System はコメントを受け付けていません

Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システム階層ペトリ ネット (RSHPN) メタモ … 続きを読む →

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Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の視点を好むのではないかという懸念が提起さ … 続きを読む →

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MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)に基づくエージェント社会による問題解決の自動化に … 続きを読む →

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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NI, cs.RO | Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks はコメントを受け付けていません

$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | $\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents はコメントを受け付けていません

Benchmarking Agentic Workflow Generation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、幅広いタスクを処理する優れた能力を備えて … 続きを読む →

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