cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

要約 我々は、頭脳戦自律型レースのための階層型コントローラを開発する。まず、現実 … 続きを読む

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Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels

要約 交通渋滞は私たちの社会における根強い問題である。これまでの交通制御の方法は … 続きを読む

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${\rm E}(3)$-Equivariant Actor-Critic Methods for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 自然界における対称的なパターンの同定と解析は、物理学における重力法則の定式 … 続きを読む

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Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding

要約 我々は、生涯マルチエージェント経路探索(MAPF)のスループットを向上させ … 続きを読む

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Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting

要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む

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TrustAgent: Towards Safe and Trustworthy LLM-based Agents through Agent Constitution

要約 LLMベースのエージェントの出現は大きな注目を集めているが、その信頼性はま … 続きを読む

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Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving

要約 将来のコネクテッド自動運転車(CAV)の展開の可能性を予測して、交差点での … 続きを読む

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Learning and Calibrating Heterogeneous Bounded Rational Market Behaviour with Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 エージェントベース モデル (ABM) は、従来の平衡分析とは互換性のない … 続きを読む

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BrainSLAM: SLAM on Neural Population Activity Data

要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM) アルゴリズムは、新しい環境の地 … 続きを読む

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Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents

要約 最新の強化学習 (RL) アルゴリズムは、さまざまなタスクで人間を上回るパ … 続きを読む

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