-
最近の投稿
- Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)
- Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations
- Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning
- Can LLMs plan paths in the real world?
- DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (30257) cs.CL (22857) cs.CR (2346) cs.CV (36632) cs.LG (35077) cs.RO (17603) cs.SY (2704) eess.IV (4458) eess.SY (2698) stat.ML (4675)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
要約 我々は、頭脳戦自律型レースのための階層型コントローラを開発する。まず、現実 … 続きを読む
Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels
要約 交通渋滞は私たちの社会における根強い問題である。これまでの交通制御の方法は … 続きを読む
${\rm E}(3)$-Equivariant Actor-Critic Methods for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 自然界における対称的なパターンの同定と解析は、物理学における重力法則の定式 … 続きを読む
Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 我々は、生涯マルチエージェント経路探索(MAPF)のスループットを向上させ … 続きを読む
Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting
要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む
TrustAgent: Towards Safe and Trustworthy LLM-based Agents through Agent Constitution
要約 LLMベースのエージェントの出現は大きな注目を集めているが、その信頼性はま … 続きを読む
Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
要約 将来のコネクテッド自動運転車(CAV)の展開の可能性を予測して、交差点での … 続きを読む
Learning and Calibrating Heterogeneous Bounded Rational Market Behaviour with Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 エージェントベース モデル (ABM) は、従来の平衡分析とは互換性のない … 続きを読む
BrainSLAM: SLAM on Neural Population Activity Data
要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM) アルゴリズムは、新しい環境の地 … 続きを読む