-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Balancing Priorities in Patrolling with Rabbit Walks
要約 優先度の高い特定の場所がある環境では、その重要性のため、これらの場所をでき … 続きを読む
Evolutionary Swarm Robotics: Dynamic Subgoal-Based Path Formation and Task Allocation for Exploration and Navigation in Unknown Environments
要約 この研究論文は、進化的な群れロボット工学の観点から、未知の環境における探索 … 続きを読む
Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
要約 インテリジェントなマシン間の協力の必要性により、AI 研究において協調的な … 続きを読む
Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments
要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む
Leading the Pack: N-player Opponent Shaping
要約 強化学習ソリューションは、2 プレーヤーの一般的な合計設定で大きな成功を収 … 続きを読む
Clique Analysis and Bypassing in Continuous-Time Conflict-Based Search
要約 単位コストのマルチエージェント パスファインディング (MAPF) 問題の … 続きを読む
SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems
要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む
Future Aware Pricing and Matching for Sustainable On-demand Ride Pooling
要約 オンデマンド配車プーリングの人気は、顧客 (低料金)、タクシー運転手 (高 … 続きを読む
Factored Online Planning in Many-Agent POMDPs
要約 集中型マルチエージェント システムでは、マルチエージェントの部分観察可能な … 続きを読む
Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
要約 自動運転車(AV)は近年大きな注目を集めており、強化学習(RL)は車両の自 … 続きを読む