「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Imagine, Initialize, and Explore: An Effective Exploration Method in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な協調タスクにおけるマルチエージェント強化学習（MARL）の最適戦略を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Imagine, Initialize, and Explore: An Effective Exploration Method in Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません

ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration はコメントを受け付けていません

Understanding Iterative Combinatorial Auction Designs via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 反復組み合わせオークションは、スペクトル オークションなどの一か八かの設定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA | Understanding Iterative Combinatorial Auction Designs via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency はコメントを受け付けていません

Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特定の 2D グリッド地形グラフ $G$ のすべての頂点をカバー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search はコメントを受け付けていません

InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions はコメントを受け付けていません

Factored Online Planning in Many-Agent POMDPs

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 集中型マルチエージェント システムでは、マルチエージェントの部分観察可能な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | Factored Online Planning in Many-Agent POMDPs はコメントを受け付けていません

A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な姿勢情報と相対的な姿勢変換が利用できる場合、協調知覚は、V2X (V … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception はコメントを受け付けていません

A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 国連の持続可能な開発目標（SDGターゲット3.1）の重要な目標である妊産婦 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health はコメントを受け付けていません