「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御などの従来の制御は、その効率性と信頼性により自動運転に広く … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Distributed Policy Gradient for Linear Quadratic Networked Control with Limited Communication Range

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スケーラブルな分散ポリシー勾配法を提案し、マルチエージェント … 続きを読む →

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Agent-based Modeling and Simulation of Human Muscle For Development of Human Gait Analyzer Application

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 運動疾患や運動障害の影響を受ける筋肉はごく一部であるという事実にもかかわら … 続きを読む →

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KnowAgent: Knowledge-Augmented Planning for LLM-Based Agents

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑な推論タスクでは大きな可能性を示して … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複雑なマルチロボット計画問題に対するスケーラブルな解を提供するため … 続きを読む →

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Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボッ … 続きを読む →

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SureFED: Robust Federated Learning via Uncertainty-Aware Inward and Outward Inspection

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ビザンチンでロバストな連合学習のための新しいフレームワークであ … 続きを読む →

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Distributed Influence-Augmented Local Simulators for Parallel MARL in Large Networked Systems

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 その高いサンプル複雑性から、今日のところ、強化学習をうまく応用するためには … 続きを読む →

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