「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

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Collaborative Reinforcement Learning Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Trajectory Design for 3D UAV Tracking

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1 台のアクティブ無人航空機 (UAV) と 4 台のパッシ … 続きを読む →

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PsySafe: A Comprehensive Framework for Psychological-based Attack, Defense, and Evaluation of Multi-agent System Safety

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) で強化されたマルチエージェント システムは、 … 続きを読む →

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On-Time Delivery in Crowdshipping Systems: An Agent-Based Approach Using Streaming Data

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 小包配送では、小包ハブから顧客までの「ラストワンマイル」にコストがかかり、 … 続きを読む →

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CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 フロンティア探索と強化学習は、多くの移動ロボットが複雑な環境を自律的かつ協 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Maritime Operational Technology Cyber Security

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律型サイバー防御が産業用制御システムに適用される可能性 … 続きを読む →

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A Model-Based Solution to the Offline Multi-Agent Reinforcement Learning Coordination Problem

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントを調整してトレーニングすることは、ロボット工学、ゲーム理 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、安全で効率的で環境に優しい交通シス … 続きを読む →

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Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信環境下での大規模コネクテッド自律走行車 (CAV … 続きを読む →

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A Scalable Neural Network for DSIC Affine Maximizer Auction Design

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 自動オークション設計は、機械学習を通じて経験的に高収益のメカニズムを見つけ … 続きを読む →

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