「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Security in Multi-Robot Systems through Co-Observation Planning, Reachability Analysis, and Network Flow

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、攻撃者がロボットの制御を侵害し、禁止領域への不正アクセス … 続きを読む →

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Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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Hyper Strategy Logic

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 戦略ロジック (SL) は、マルチエージェント システムでの戦略的推論を可 … 続きを読む →

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Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 制御された自我車両の軌道を計画することは、自動運転における重要な課題です。 … 続きを読む →

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S-Agents: Self-organizing Agents in Open-ended Environments

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、自律エージェントは大幅に改 … 続きを読む →

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Transforming Competition into Collaboration: The Revolutionary Role of Multi-Agent Systems and Language Models in Modern Organizations

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム理論 (SMA) と大規模言語モ … 続きを読む →

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A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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