「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、橋から宇宙ステーションに至るまで、さまざまなインフラを検査す … 続きを読む →

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Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む →

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On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、加重カバレッジ パス プランニング (WCPP) 問題へのモ … 続きを読む →

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Online Dynamic Pricing for Electric Vehicle Charging Stations with Reservations

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）への移行は、再生可能エネルギー源の台頭と相まって、電力網 … 続きを読む →

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Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーションは、日常生活のさまざまな状況で役立ちま … 続きを読む →

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Mitigating Bias in Queer Representation within Large Language Models: A Collaborative Agent Approach

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、代名詞の使用における偏見を永続させ、クィ … 続きを読む →

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Enhancing Predictive Maintenance in Mining Mobile Machinery through a TinyML-enabled Hierarchical Inference Network

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 変化する環境で稼働する鉱山機械は、高い摩耗と予測不可能なストレスに直面して … 続きを読む →

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Bounded Rationality Equilibrium Learning in Mean Field Games

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 Mean Field Games (MFG) は、大規模なエージェント集団 … 続きを読む →

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Learning Multi-Agent Collaborative Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む →

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