「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning to Change: Choreographing Mixed Traffic Through Lateral Control and Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交差点でのロボット車両 (RV) と人間運転車両 (HV) で構成さ … 続きを読む →

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CACA Agent: Capability Collaboration based AI Agent

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づく AI エージェントがさまざまな分野 … 続きを読む →

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Collaborative AI Teaming in Unknown Environments via Active Goal Deduction

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の進歩に伴い、AI が他のエージェントと緊密に連携する … 続きを読む →

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Collaborative Distributed Machine Learning

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 機密性を保持した方法で機械学習 (ML) モデルの開発と使用にリソースを活 … 続きを読む →

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Co-Optimization of Environment and Policies for Decentralized Multi-Agent Navigation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェント システムとその周囲の環境を、一方の動作が … 続きを読む →

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RiskQ: Risk-sensitive Multi-Agent Reinforcement Learning Value Factorization

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、環境の不確実性、エージェントのさまざまなポ … 続きを読む →

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Language Models Can Reduce Asymmetry in Information Markets

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、情報市場における購入者の検査のパラドックスに対処します。 矛盾 … 続きを読む →

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The Era of Semantic Decoding

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、LLM、人間の入力、さまざまなツール間のコラボレーションを … 続きを読む →

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Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習 (RL) アルゴリズムは、さまざまなタスクで人間を上回るパ … 続きを読む →

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Enhancing Security in Multi-Robot Systems through Co-Observation Planning, Reachability Analysis, and Network Flow

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、攻撃者がロボットの制御を侵害し、禁止領域への不正アクセス … 続きを読む →

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