「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

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Stochastic Approximation with Delayed Updates: Finite-Time Rates under Markovian Sampling

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント強化学習への応用を動機として、マルコフ サンプリ … 続きを読む →

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Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 多様で複雑なトレーニング シナリオの自動生成は、多くの複雑な学習タスクにお … 続きを読む →

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Fully Independent Communication in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、マルチエージェント システム … 続きを読む →

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Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む →

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CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩と車両間通信 (V2X) の成熟が融合したこと … 続きを読む →

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Multi-agent reinforcement learning using echo-state network and its application to pedestrian dynamics

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、マルチエージェント強化学習（MARL）を用いた歩行者のシミュレーショ … 続きを読む →

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Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ルート付きスパニング ツリーを含む有向グラフによって相互接続が … 続きを読む →

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Towards a Formalisation of Value-based Actions and Consequentialist Ethics

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 エージェントは、個人または組織の価値観により適合する世界の状態をもたらすた … 続きを読む →

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