「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

A Scalable and Parallelizable Digital Twin Framework for Sustainable Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Systems

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) システムは、その固有の複雑さのた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | A Scalable and Parallelizable Digital Twin Framework for Sustainable Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Systems はコメントを受け付けていません

Mutual Theory of Mind in Human-AI Collaboration: An Empirical Study with LLM-driven AI Agents in a Real-time Shared Workspace Task

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 心の理論 (ToM) は、他者を理解するための重要な能力として、人間のコラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA | Mutual Theory of Mind in Human-AI Collaboration: An Empirical Study with LLM-driven AI Agents in a Real-time Shared Workspace Task はコメントを受け付けていません

AlphaDou: High-Performance End-to-End Doudizhu AI Integrating Bidding

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カード ゲーム用の人工知能は、AI 研究において長い間人気のトピックでした … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA | AlphaDou: High-Performance End-to-End Doudizhu AI Integrating Bidding はコメントを受け付けていません

Policy Optimization finds Nash Equilibrium in Regularized General-Sum LQ Games

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、General-Sum $N$-agent ゲームのナッシュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Policy Optimization finds Nash Equilibrium in Regularized General-Sum LQ Games はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Discovers Efficient Decentralized Graph Path Search Strategies

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 グラフ パス検索は古典的なコンピューター サイエンスの問題であり、以前の方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SI | Reinforcement Learning Discovers Efficient Decentralized Graph Path Search Strategies はコメントを受け付けていません

MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、通常、共有環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale はコメントを受け付けていません

Leveraging Unstructured Text Data for Federated Instruction Tuning of Large Language Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーション命令チューニングにより、複数のクライアントが生データを直接 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA | Leveraging Unstructured Text Data for Federated Instruction Tuning of Large Language Models はコメントを受け付けていません

The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review はコメントを受け付けていません