「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、すべてのエージェントがチームの残りのメンバーと接続された通信 … 続きを読む →

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Turn-based Multi-Agent Reinforcement Learning Model Checking

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的マルチプレイヤー ゲームにおける複雑な要件に対するター … 続きを読む →

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A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む →

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K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチロボットの運動力学的プランニングのための新しいアルゴリズ … 続きを読む →

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Agent Planning with World Knowledge Model

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）をエージェントモデルとして直接利用し、対話的な計 … 続きを読む →

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Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチエージェントシステム(LS-MAS)は、いくつかの自律的な構成 … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、エージェントが複雑で協調的な行動を学習するた … 続きを読む →

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Harnessing Multi-Agent LLMs for Complex Engineering Problem-Solving: A Framework for Senior Design Projects

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント大規模言語モデル（LLM）は、複雑な問題解決、意思決定、 … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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