「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、物流を変革し、配送時間、コスト、排出量を削減するこ … 続きを読む →

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Pobogot — An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Swarm Roboticsを含む研究用に設計さ … 続きを読む →

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Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、車両シナリオの衝突回避のために、オープンラジオアクセスネ … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む →

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Anytime Single-Step MAPF Planning with Anytime PIBT

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 PIBTは、Lacam、CS-PIBT、WPPLを含む多くの最先端のMAP … 続きを読む →

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Reinforcing Clinical Decision Support through Multi-Agent Systems and Ethical AI Governance

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型医学の時代には、信頼できる効果的な患者ケアを実現するために、臨 … 続きを読む →

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Dual Engines of Thoughts: A Depth-Breadth Integration Framework for Open-Ended Analysis

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 包括的なオープンエンド推論のための分析フレームワークである思考のデュアルエ … 続きを読む →

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Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、各ロボットが近くのチームメイトのセンサーとして機能できるモーショ … 続きを読む →

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SDHN: Skewness-Driven Hypergraph Networks for Enhanced Localized Multi-Robot Coordination

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント補強学習は、単純なグラフが通常、ペアワイズの相互作用をモ … 続きを読む →

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Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 これらのミッションが正常に完了する可能性を高めるための、人間とロボットの共 … 続きを読む →

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