「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Path Finding For Large Agents Is Intractable

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパス検出（MAPF）の問題は、グラフ上の一連のパスを見つ … 続きを読む →

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Streaming Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパスファンディング（MAPF）問題のタスクは、エージェン … 続きを読む →

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Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 形成制御は、群れのロボット工学に不可欠であり、複雑な環境で協調的な動作を可 … 続きを読む →

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The Influence of Human-inspired Agentic Sophistication in LLM-driven Strategic Reasoners

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の急速な上昇は、人工知能（AI）の研究をエー … 続きを読む →

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Cognitive Insights and Stable Coalition Matching for Fostering Multi-Agent Cooperation

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 心の理論（TOM）などの認知能力は、人間の社会的相互作用における協力を促進 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning Simulation for Environmental Policy Synthesis

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 気候政策開発は、深い不確実性、複雑なシステムのダイナミクス、および競合する … 続きを読む →

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WorldView-Bench: A Benchmark for Evaluating Global Cultural Perspectives in Large Language Models

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、西洋中心の認識論と社会文化的規範を強化する … 続きを読む →

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Integrating Expert Knowledge into Logical Programs via LLMs

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Exklopを紹介します。Exklopは、専門家の知識を … 続きを読む →

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Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースのモーション計画により、自律的なナビゲーションからロ … 続きを読む →

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Reimagining Urban Science: Scaling Causal Inference with Large Language Models

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 都市の因果関係は、都市の複雑なダイナミクスを理解し、証拠に基づいた政策を通 … 続きを読む →

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