「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Group Decision-Making among Privacy-Aware Agents

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 プライバシーのニーズやセキュリティ上の懸念にもかかわらず、個人はどのように … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.LG, cs.MA, stat.ML | Group Decision-Making among Privacy-Aware Agents はコメントを受け付けていません

Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、一連のエージェントの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, I.2.11 | Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints はコメントを受け付けていません

Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペース内でオンラインで衝突のない軌道を生成することは、ほとんど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

NoiseNCA: Noisy Seed Improves Spatio-Temporal Continuity of Neural Cellular Automata

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル セルラー オートマトン (NCA) はセルラー オートマトンの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.MA | NoiseNCA: Noisy Seed Improves Spatio-Temporal Continuity of Neural Cellular Automata はコメントを受け付けていません

EnergAIze: Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient for Vehicle to Grid Energy Management

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再生可能エネルギー源 (RES) と電気自動車 (EV) の … 続きを読む →

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360°REA: Towards A Reusable Experience Accumulation with 360° Assessment for Multi-Agent System

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル エージェントは、さまざまな複雑なタスクにわたって目覚まし … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration はコメントを受け付けていません

Laser Learning Environment: A new environment for coordination-critical multi-agent tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調が中心となる協調型マルチエージェント強化学習環境であるレーザー … 続きを読む →

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Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるロボット探査において、動的環境から生成される膨大で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration はコメントを受け付けていません

Off-Policy Correction For Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習（MARL）は、相互作用する複数のエージェントを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, I.2 | Off-Policy Correction For Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません