「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Federated Offline Reinforcement Learning: Collaborative Single-Policy Coverage Suffices

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データを使用して最適なポリシーを学習しようとするオフライン強化 … 続きを読む →

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Learning Collective Behaviors from Observation

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、力学システムの構造同定に採用される学習方法論の包括的な検討を提示し … 続きを読む →

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Offline Risk-sensitive RL with Partial Observability to Enhance Performance in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 生理学的コンピューティングを混合主導型の人間とロボットの対話システムに統合 … 続きを読む →

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Analysing the Sample Complexity of Opponent Shaping

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 総和ゲームでの学習では、全体として最適とはいえない結果が得られることがよく … 続きを読む →

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S-Agents: self-organizing agents in open-ended environment

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、自律エージェントは大幅に改 … 続きを読む →

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Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Multi-Agent Reinforcement Learning in Network Aggregative Markov Games

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチエージェント強化学習 (MARL) は、エージェントのリスク中 … 続きを読む →

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Human-guided Swarms: Impedance Control-inspired Influence in Virtual Reality Environments

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用 (HSI) におけるこれまでの研究は、群れの行動を確 … 続きを読む →

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Towards Generalizability of Multi-Agent Reinforcement Learning in Graphs with Recurrent Message Passing

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 グラフベースの環境は、マルチエージェント強化学習に特有の課題をもたらします … 続きを読む →

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Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、頭脳戦自律型レースのための階層型コントローラを開発する。まず、現実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, math.OC | Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing はコメントを受け付けていません