「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なシナリオで行動する自律エージェントは、時間的制約の中で特定の目的地 … 続きを読む →

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Asynchronous Message-Passing and Zeroth-Order Optimization Based Distributed Learning with a Use-Case in Resource Allocation in Communication Networks

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 分散学習と適応は大きな関心を集めており、機械学習と信号処理において幅広い用 … 続きを読む →

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Mitigating Bias in Queer Representation within Large Language Models: A Collaborative Agent Approach

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、代名詞の使用における偏見を永続させ、クィ … 続きを読む →

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Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part I — A Tutorial

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化は、さまざまなマルチロボットの問題に対する分散アルゴリズムを導き … 続きを読む →

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Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part II — A Survey

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化の分野は十分に発達していますが、マルチロボット問題への分散最適化 … 続きを読む →

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A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境におけるロボット群のタスク割り当てを最適化する方法を … 続きを読む →

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HVAC-DPT: A Decision Pretrained Transformer for HVAC Control

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 建物の運営は世界のエネルギーの約 40% を消費し、暖房、換気、空調 (H … 続きを読む →

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A Multi-Loss Strategy for Vehicle Trajectory Prediction: Combining Off-Road, Diversity, and Directional Consistency Losses

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転車の計画の安全性と効率性にとって不可欠です。 しかし、 … 続きを読む →

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A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットまたは群れシステムで観察される興味深い効率的な集団行動は、ロ … 続きを読む →

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Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 SLAMMOT、つまり、位置特定、マッピング、移動物体 (検出と) 追跡を … 続きを読む →

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