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Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains
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Distributed Online Rollout for Multivehicle Routing in Unmapped Environments
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Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era
要約 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、新興企業は、マッピング、土壌評価 … 続きを読む
Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era
要約 新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッ … 続きを読む
Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む
Modelling Human Values for AI Reasoning
要約 今日の最も重要な社会的課題の 1 つは、その動作、または相互作用するエージ … 続きを読む
Towards Generalizability of Multi-Agent Reinforcement Learning in Graphs with Recurrent Message Passing
要約 グラフベースの環境は、マルチエージェント強化学習に特有の課題をもたらします … 続きを読む
Why Solving Multi-agent Path Finding with Large Language Model has not Succeeded Yet
要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) の成 … 続きを読む
Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions
要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む
Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras
要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む